Pour Lecoq la révélation a lieu en Italie où il découvre la Commedia dell'Arte et le masque. Son théâtre est donc un théâtre d geste, basé sur le corps et le mouvement, qui fait appel à la Commedia dell'Arte, le clown, la tragédie antique. Il crée d'ailleurs le „Laboratoire d'étude du mouvement“ en 1977.
Il est aussi le créateur du masque neutre, découlant de son travail avec le sculpteur Amleto Sartori.
